起诉汽车租赁公司需准备民事起诉状、副本、证据及身份资料。依据《民事诉讼法》，起诉需满足原告适格、被告明确、诉求具体等条件，否则可能影响案件受理，导致权益无法及时维护。
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起诉汽车租赁公司需准备材料。具体操作：1. 撰写民事起诉状，明确诉求及事实理由；2. 收集证据，如合同、交易记录等；3. 准备身份证明及被告信息；4. 向法院提交起诉状及所有材料。若起诉状书写困难，可口头起诉。
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起诉汽车租赁公司常见方式为提交民事起诉状及相关材料。若书写起诉状有困难，可选择口头起诉，由法院记入笔录。选择方式时，应考虑自身实际情况及法院要求。